Circulant sur son char romain conduit par deux légionnaires, Marius et Librius, l'impératrice Agrippine recherche parmi les spectateurs son fils, Néron, pour lui annoncer qu'il est empereur. Marius, fidèle serviteur d'Agrippine et Librius, jeune naïf, accompagnent leur impératrice dans cette frasque romaine où les latinistes y retrouvent un peu de leur latin, et le public, ravi, devient légion romaine.